Urodził się jako Bruno Giovanni Quidaciolu, Jr., syn Bruce'a Kirby'ego, również aktora. Był aktorem charakterystycznym, raczej drugoplanowym. Debiutował w 1971 w filmie "Young Graduates". Rok później, w serialu "The Super" wcielił się w postać syna Richarda Castellano. Co ciekawe, Castellano, pamiętny Pete Clemenza z pierwszej części "Ojca Chrzestnego" (The Godfather, 1972) w sequelu został zastąpiony przez Bruno Kirby'ego właśnie. Rola młodego Clemenzy w "Ojcu Chrzestnym II" (The Godfather: Part II, 1974) przydała młodemu aktorowi popularności. Szczyt jego kariery przypadł na lata osiemdziesiąte i początek dziewięćdziesiątych. Grywał głównie role komediowe, chociaż w jego filmografii nie brakuje też kreacji dramatycznych. Najlepiej pamiętany z takich filmów, jak "Modern Romance" (1981); "Oto Spinal Tap" (This is Spinal Tap,1984); "Good Morning, Vietnam" (1987); "Nowicjusz" (The Freshman, 1990); "Uśpieni" (Sleepers, 1996); "Donnie Brasco" (1997). Stworzył sympatyczny duet z Billym Crystalem - w "Kiedy Harry poznał Sally" (When Harry met Sally, 1989) i "Sułtanach Westernu" (City Slickers, 1991). Zmarł po długiej walce z białaczką. Miał 57 lat.