Fry - Filip J. Fry, nasz główny bohater, urodził się w 1974 roku. Jako namiętny Coca-colo-holik, już w szkole średniej doznał trzech ataków serca, co trwale odbiło się na jego i tak już spaczonej psychice. Po rzuceniu studiów zrobił sobie 3-letni urlop, w czasie którego zajmował się tylko i wyłącznie oglądaniem telewizji sądząc, że pewnego dnia zdobyte "umiejętności" pomogą mu w ratowaniu świata od zagłady. Gdy już obejrzał wszystko co tylko się dało, podjął pracę dostarczyciela pizzy u Pana Panucciego. W czasie jednej z dostaw, 31. grudnia 1999 roku, niezupełnym przypadkiem wpadł do komory kriogenicznej i obudził się tysiąc lat później, w świecie przyszłości. Tu spotkał swojego pra-(x30)-wnuka, Profesora Farnswortha, który zatrudnił go... w swojej firmie dostawczej. I tak razem z Benderem, robotem-alkoholikiem ze skłonnościami do kleptomanii i hazardu, Leelą, jedynym przedstawicielem gatunku cyklopów na Ziemi, biegłą w sztuce walki wręcz oraz pilotowania międzygwiezdnych statków kosmicznych oraz innymi, nie mniej jaskrawymi postaciami, Fry kontynuuje swoją misję dostarczania czegokolwiek gdziekolwiek. W odległej przyszłości.

Leela - Kobieta o niezwykłej urodzie fioletowowłosej cyklopki. Na świat przyszła najprawdopodobniej na Ziemi, jednak w dzieciństwie nie poznała swoich rodziców więc wychowywana została w sierocińcu. Uznana w szkole średniej za wyrzutka, ta nieatrakcyjna dla typowych, dwuokich ziemskich mężczyzn nastolatka, postanowiła szukać spełnienia w kick-boxingu i innych tego typu sportach. Ostatecznie jednak wybrała karierę przypisywacza przeznaczenia - wreszcie miała dostateczną władzę, by nieczułym męskim, szowinistycznym świniom zablokować drogę ku świetlanej przyszłości. Miast szefami wielkich korporacji czyniła ich zwykłymi, dajmy na to, sprzątaczami - dawało jej to niemałą satysfakcję. Jednak pewnego dnia spotkała Fry'a, który namówił ją do rzucenia tej jakże paskudnej pracy. Dzięki nieoczekiwanym zbiegom okoliczności, wraz z Fry'em i Benderem, zatrudniona została w firmie dostawczej Planet Express na stanowisku głównego i jedynego pilota. Nadal ma problemy z mężczyznami i szalenie zazdrości urody swej bliskiej znajomej, Amy Wong, w której słowniku słowa "faceci" i "kłopoty" ze sobą nie konotują. Jednakowoż ma oko na pewnego przybysza z przeszłości, który darzy naszą słodką mutantkę zadziwiającą sympatią. Nie dostając nic w zamian.

Bender - Jednostka Wyginająca numer 22 jest 1729 synem swojej Mamy. Jego ojciec został zabity przez otwieracz do konserw. Ten uroczy robot, składający się w 40% z cynku i w 40% z tytanu uszczęszczał do Wyginającego Koledżu, gdzie specjalizował się w wyginaniu. Interesował się również Robotyczną Historią USA. Po ukończniu edukacji rozpoczął karierę wyginacza prętów, jednak gdy dowiedział się, że jego praca służy produkcji Budek Samobójczych porzucił ją i postanowił rozstać się ze światem. Na szczęście uratował go pewien przybysz z przeszłości, z którym później znalazł zatrudnienie w międzyplanetarnej firmie dostawczej. Na stanowisku kucharza okrętowego. Zainteresowania Bendera są bardzo zróżnicowane, a oglądanie telewizji, palenie cygar oraz drobne i poważne kradzieże to tylko niektóre z nich. By funkcjonować prawidłowo Bender Bending Rodriguez, z pochodzenia Meksykanin, potrzebuje chemicznej energii jaką zdobywa spożywając hektolitry wysokoprocentowego alkoholu. Kiedy jest trzeźwy, staje się bezużyteczny. Natomiast kiedy znajduje się w pobliżu nawet najsłabszego pola magnetycznego... Zaczyna śpiewać i tańczyć niczym piosenkarz folk.

Dr Zoidberg - Skorupiako-podobny humanoid, który opuścił swoją rodzinną planetę by stać się słynnym lekarzem. Skończył jako konował pokładowy zatrudniony w małej międzyplanetarnej firmie kurierskiej. Podobnie jak Leela, w szkole średniej wyśmiewany był z powodu swojego wyglądu i zachowania. Raz w roku na jego planecie, Decapodzie 10, rozpoczyna się okres godowy. W tym czasie Zoidberg, jak i inni przedstawiciele jego gatunku, dziczeje, a z jego głowy wyrasta sporych rozmiarów płetwa, która po bliższej inspekcji przypomina ziemskiego irokeza. Dzięki temu, że Zoid ma problemy ze znalezieniem partnerki, możemy go oglądać na ekranie - te osobniki, którym udaje się dotrwać do procesu kopulacji giną w konwulsjach. Tak jak i u innych mieszkańców planety Decapod 10, małych rozmiarów mózg Doktora Z. miast w czaszce, genetycznie ulokował się w okolicach 4 liter. Jedyne czego pragnie Zoidberg, to sława - nieważne czy zdobędzie ją jako aktor czy komik. Ważne jest to, że nie ma żadnych talentów.

Amy - Amy Wong to młoda, piękna studentka o urodzie Azjatki, ucząca się na Marsjańskim Uniwesytecie, a praktykująca w pewnej niezbyt dobrze znanej międzygwiezdnej firmie dostawczej. Jest córką pary niesamowicie bogatych snobów, którzy niczego tak bardzo nie pragną, jak wnuka - i starają sie zrobić wszystko, by ich pierworodna spełniła ich najskrytsze marzenie. Jednak przekorna z natury Amy, miast ubierać się jak prawdziwa dama i przyciągać napakowanych tu i ówdzie kolesi, najczęściej wkłada na siebie przetarty różowy dres, mimo tego, że garderoby mogłaby pozazdrościć jej niejedna księżniczka. Przyjaźni się z Leelą, która jest jej alter-ego - brzydką, zdesperowaną, wysportowaną i samotną samicą. Pewnego dnia wpadła w oko oślizgłemu, zielonemu kosmicie - porucznikowi Kifowi Krokerowi... I po raz kolejny zrobiła na przekór wszystkim. Zakochała się w nim.

Profesor Farnsworth - Hubert J. Farnsworth, urodzony w roku 2841, jest najstarszym żyjącym członkiem Akademii Profesorów. By zdobyć fundusze na swoje kolejne niesamowite wynalazki, stworzył Planet Express - firmę dostawczą bez tradycji. Oprócz tego wykłada matematykę pól kwantowo-neutronowych na Marsjańskim Uniwersytecie [specjalnie wybrał tak trudną i nieistniejącą dziedzinę nauki, by na jego zajęcia przychodziło jak najmniej studentów]. Fizycznie jest 160-letnim dziadkiem, jednak by uniknąć wywiezienia i uwięzienia na Gwieździe śmierci [miejscu, dokąd zabierani są wszyscy 160-letni Ziemianie, gdzie wykorzystywani są jako źródło energii dla maszyn], ogłasza wszem i wobec, ze ma lat 150 ("Zaledwie!"). Jest pra-(x30)-wnukiem Filipa J. Fry'a, ale to nie jedyny jego krewny. Profesor Farnsworth ma klona własnej osoby, którego ochrzcił uroczym imieniem... Cubert.

Hermes - Hermes Conrad z zawodu jest dyplomowanym biurokratą 37-stopnia, a prywatnie mężem pięknej LaBarbary i ojcem wspaniałego syna, Dwighta. Jak nikt inny we wszechświecie potrafi pewnym krokiem przechodzić pod bardzo nisko umieszczoną tyczką w tańcu Limbo. Reprezentował nawet Ziemię na Olimpiadzie roku 2980, ale pewne zwycięstwo zostało mu odebrane na skutek tragicznego wypadku jakiemu uległ jeden z jego zagorzałych fanów - w trakcie konkursu, chcąc naśladować swojego mistrza, ustawił poprzeczkę tak nisko, że złamał kręgosłup. Hermes, czując odpowiedzialność za to co się stało, zdecydował się porzucić karierę tancerza-sportowca. Jednak dzięki temu, że już od dzieciństwa ludzie wróżyli mu karierę biurokraty, Hermes postanowił sprawdzić się w tym fachu. I tak już mu zostało. Pracuje w firmie dostawczej Profesora Farnswortha gdzie zajmuje się marketingiem, finansami i... szeroko pojętą biurokracją.

Nibbler - To słodkie, urocze, głupiutkie i wiecznie głodne zwierzątko w rzeczywistości jest dostojnym szlachcicem pochodzącym z planety Eternium. Celowo robi z siebie maskotkę Leely [która nota bene uratowała go przed pewną śmiercią z planety Vergon 6, przewożąc na para-bibilijnej kosmicznej arce w bezpieczne miejsce], by ukryć przed światem swoją misję - misję ratowania Ziemi i przestrzeni kosmicznej przed nieuchronnie zbliżającym się atakiem latających mózgów. Nibbler jest przedstawicielem gatunku Nibblonian, który powstał równie wcześnie, co cały wszechświat. Gatunku, który mimo nieco zbyt słodkiego wyglądu jest niesamowicie inteligentny, a w dodatku niesamowicie pożyteczny - ekskrementy wydalane przez Nibblonian tworzą czarną materię (najcięższą substancję wszechświecie) i służą jako potężne rakietowe paliwo. Sam Nibbler ma tak niesamowity apetyt, że każdej minuty może dosłownie pożreć tysiąć koni z rzędem i kopytami. Zje prawie wszystko. Wyjątkiem są ludzie.

Zapp - Zapp Branningan jest 25-gwiazdkowym generałem na usługach Demokratycznego PoRZĄDkU Planetarnego. Osławiony zwycięstwami w licznych wojnach, z czego na szczególną uwagę zasługuje niosące znamię geniuszu taktycznego rozprawienie się z niezwyciężonymi dotąd Killbotami w Układzie Octilianu. Odpowiedzialny jest również za dyrektywę B10.81 (nazwaną na jego cześć Prawem Braninngana), zabraniającej wchodzenia w konflikty z niedostatecznie rozwiniętymi planetami. Pomijając jego wszystkie zasługi i heroizm, Zapp jest zadufanym w sobie bufonem o słabej psychice i zerowej inteligencji. Pewnego dnia przespał się z Leelą, o czym nie omieszkał poinformować wszystkich niezainteresowanych, a w szczególności całą swoją meską załogę. Zawsze i wszędzie towarzyszy mu jego asystent, pechowiec z powołania, Kif Kroker.

Kif - Kif Kroker to harujący niczym wół płazo-podobny, pozbawiony układu szkieletowego kosmita na usługach Zappa Branningana. Odwala za niego całą czarną robotę i bierze na siebie, dobrowolnie lub nie, całą odpowiedzialność za jego głupotę. Dzięki temu Zapp uważa go za najwierniejszego przyjaciela. Bez wzajemności - według Kifa, Branningan to prawdziwy kretyn. Spośród wielu bliżej nieznanych i często niedostrzeganych talentów Kifa, najbardziej rzucają się w oczy jego umiejętności fryzjerskie i charakteryzatorskie. Jak na oślizgłego płaza, jest świetnym wizażystą.

Mama - Stara, ale straszliwie bezlitosna założycielka i jedyna właścicielka Przyjaznych Robotów Mamy spółka zo.o., która to jest głównym wytwórcą starej daty oleju napędowego dla większości robotów pałętających się po Ziemi. Ma trzech synów z krwi i kości: Walta, Larry'ego i Ignara, którzy pracują w jej przedsiębiorstwie pomagając Mamie w brudnych interesach. Miała romans z Hubertem Farnsworthem, byłym pracownikiem, którego stworzone w dobrej wierze wynalazki wykorzystywała dla swoich niecnych celów. W skrócie, jego słodkie małe robociki przekształcała w żądne krwi maszyny siejące zagładę. Jest przesiąkniętą złem do szpiku kości wredną staruchą, którą kochają wszystkie roboty.

Synowie Mamy - Walt, Larry i Ignar to dorośli już synowie właścicielki przedsiębiorstwa starającego się zmonopolizować rynek olejów napędowych dla robotów. Najbardziej inteligentny z tej trójki jest Walt, który jednocześnie jest ulubieńcem Mamy. Pozostali dwaj bracia to kolejno kretyn [Larry] i idiota [Ignar]. Zarówno jednemu jak i drugiemu dokucza Walt. Często też leje ich po twarzy.

Cubert - Klon Profesora Huberta Farnswortha, stworzony by zastąpić 160-letniego właściciela Planet Express po jego odlocie na Gwiazdę śmierci. Cubert jednak zbuntował się, nazywając Profesora głupim marzycielem i uznając jego wynalazki za zupełnie bezużyteczne. Kiedy jednak przyśniło mu się doskonałe piękno oraz innowacyjność i genialność silników statku Planet Express, zmienił zdanie i postanowił pójść w ślady swego "ojca". Obecnie chodzi do podstawówki razem z synem Hermesa Conrada, Dwightem.

Calculon - Główny bohater słynnej telenoweli "Wszystkie Moje Obwody". Kilkukrotnie fałszował swoją śmierć, miał nieoperowalnego raka, a jego żona uznana została za zdezintegrowaną po tym gdy z zazdrości wleciała odrzutowcem w jego ulubioną, jeszcze nieubezpieczoną willę. Obecnie zaręczony ze słodką Monique, femme fatale, która wzbudziła te właśnie skrajne uczucia u jego byłej. Jednak wiele osób twierdzi, że widziało "domniemanie zdezintegrowaną" u boku Calculona w jednym z późniejszych odcinków "Obwodów". Oprócz rozmieniania się na drobne w telewizyjnych serialach, Calculon jest prawdziwą filmową gwiazdą. I robotem. W przeszłości był automatem produkującym samochody, jednak po ugryzieniu przez samochodołaka i zaangażowaniu się w niebezpieczny, acz przeprowadzony do końca projekt "Szatan", zrezygnował. Co kilka dekad zmienia swoją "karoserię", by uniknąć niezręcznych pytań dotyczących wieku. Jedną z jego wcześniejszych osobowości był sam David Duchovny.

Elzar - Prowadzący własny telewizyjny program dla domorosłych kucharzy, czteroręki kosmita. Nie dość, że dzięki telewizji stał się sławny i bogaty, to na dodatek prowadzi własną restaurację, "Kuchnię Elzara". W niej właśnie spotykają się sławni, bogaci i wpływowi ludzie oraz roboty - na czele z mafią DonBota. W życiu prywatnym jest samolubnym, niecierpliwym, irytującym chamem. Jego ulubioną przyprawą, jakże często dodawaną do wielu potraw jest wyciąg z łasicy. Idol Bendera.

Morbo - Zieloskóry współprezenter wiadomości stacji A2, nadającej z Los Angeles. Jest bliskim przyjacielem głowy prezydenta świata, Richarda Nixona. Nienawidzi niemal wszystkich ludzi, gdyż są słabsi, mizerniejsi i niegodni stąpania po ziemskim padole. Daje temu wyraz niemal w każdym wydaniu Newsów i niczym Katon na zakończenie każdego wejścia na antenę grzmi złowrogimi słowami: "Zabić wszystkich ludzi!". Ma liczną liczną rodzinę, która jest równie nieprzyjemna jak on.

Linda - Blondwłosa prezenterka wiadomości stacji A2, zazwyczaj wspólnie prowadząca główne wydania, w których jej partnerem na wizji jest Morbo. Bardzo często śmieje się z jego chorych żartów. Tryska humorem i optymizmem nawet wtedy gdy czyta nekrologi. Jednym słowem, jest dziwna.

Lrrr - Władca odległej planety Omicron Persei 8 i wielki fan klasycznego serialu z wieku XX, "Niezamężnej Panny Prawnik" (opowiadającego o przygodach ponętnej Jenny McNeal). Tak bardzo go uwielbia, że gdy ostatni odcinek z przyczyn niewiadomych został przerwany w połowie, Lrrr postanowił zniszczyć Ziemię. Ma problemy z nadwagą o czym nieustannie przypomina mu jego żona.

DonBot - Ojciec chrzestny Nowonowojorskiej mafii robotów, jedynej zorganizowanej grupy przestępczej XXX wieku. Zamieszany jest w wiele machlojek na skalę lokalną, włączając w to prowadzenie loterii. Wiecznie spokojny, cierpliwy i opanowany, pozwala brudną robotę odwalać swojej świcie: Joe'mu Podkładce [prawej ręce DonBota] i ściskaczowi [hitmanowi posługującemu się szczypco-klamrami]. Jego pasją są astronomicznie drogie, Zubańskie Cygara.

Flexo - Jednostka wyginająca bez przypisanego numeru, za to z aparycją do złudzenia podobną do Bendera. Rozwiedziony ze swoją żoną, Angeliną, lecz ciągle się z nią spotykający dzięki swojemu sobowtórowi, kucharzowi okrętowemu z Planet Express.

Scruffy - Rzadko widywany przez resztę pracowników firmy Farnswortha woźny. Dowód na to, że najcięższa praca jest najrzadziej dostrzegana i najczęściej niedoceniana. Ma cięte poczucie humoru i super wąsy.